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用ArduBlock建造你的世界-301 舵机SG90

讲师：想飞的球

本课件介绍舵机SG90的特性和使用方法。

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简介

本课件介绍舵机SG90的特性和使用方法。

材料和工具

• Arduino IDE
• ArduBlock
• MFE基础套件（Arduino UNO、舵机SG90、USB连接线、杜邦线）

制作步骤

1. 模块介绍
   
   舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，目前在航模、机器人中已经使用得比较普遍。舵机可以在机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。
2. 硬件连接
   
   用绿色杜邦线连接SG90的橙色线和UNO的“3~”

   用白色杜邦线连接SG90的红色线和UNO的“5V”

   用黑色杜邦线连接SG90的棕色线和UNO的“GND”

   用USB连接线将UNO和PC相连
3. 程序编写
   
   程序思路简单明了，在loop循环中利用随机数模块生成10到180间的随机整数，保存到Angle变量中，并打印到串口显示。然后利用Servo模块驱动舵机转到Angle变量对应的角度，考虑到舵机转动需要一定的执行时间，利用延时模块延时1000ms。

   
   

   完整程序见“下载列表”中的Servo_ardublock.abp文件。

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