arduino +sg90 ardublock

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用ArduBlock建造你的世界-301 舵机SG90

讲师：想飞的球

本课件介绍舵机SG90的特性和使用方法。

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简介

本课件介绍舵机SG90的特性和使用方法。

材料和工具

• Arduino IDE
• ArduBlock
• MFE基础套件（Arduino UNO、舵机SG90、USB连接线、杜邦线）

制作步骤

1. 模块介绍
   
   舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，目前在航模、机器人中已经使用得比较普遍。舵机可以在机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。
2. 硬件连接
   
   用绿色杜邦线连接SG90的橙色线和UNO的“3~”

   用白色杜邦线连接SG90的红色线和UNO的“5V”

   用黑色杜邦线连接SG90的棕色线和UNO的“GND”

   用USB连接线将UNO和PC相连
3. 程序编写
   
   程序思路简单明了，在loop循环中利用随机数模块生成10到180间的随机整数，保存到Angle变量中，并打印到串口显示。然后利用Servo模块驱动舵机转到Angle变量对应的角度，考虑到舵机转动需要一定的执行时间，利用延时模块延时1000ms。

   
   

   完整程序见“下载列表”中的Servo_ardublock.abp文件。

   想看更多步骤，请认证

補充 Arduino 電路板燒錄方式

補充 自做Arduino 電路板     由崇實高中 資訊科 提供
Arduino 燒錄方式

1.將Arduino控制板接上電源

2.按下圖接好電路線

3. 開啟Arduino 主程式

4.工具/板子/Arduino Uno(或其他對應控制板)

5.工具/序列埠/COM X

6.工具/燒錄器/Arduino as Isp

7.檔案/範例/ArduinoIsp

8.檔案/上傳

9.工具/板子/Arduino NG or older w/ATmega8

10.工具/燒錄bootloader

11.開啟待燒錄程式

12.檔案/以燒錄器上傳

1~10只需做一次即可將bootloader燒錄至ATmega8 IC內

馬上重覆燒錄程式只需用11~12

若是下次重新燒錄，只需省略10步驟即可

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=====其他未分类资料=====

• ocrobot motor shield 电机驱动板的简易说明

888 LED 水立方製作

888 LED 水立方製作
1‧資料下載處 焊接方式影片 888相關資料1GB百度雲盤 密碼：mnpi (要有百度帳號)

2.先完成8X8 =64顆 LED 焊接 

 注意  A.先焊左右正極(最下方)
          B.再焊短腳(負極)向下在上

3.

期中考 11/28     一、平時分數 (50%)    二、每人做 8x8 led 控制 (50%) 焊接方式影片 888相關資料1GB百度雲盤 密码：mnpi             11/10前發每人64顆 led 的，自行焊接 (不會問阿富同學) 期末考   計分有二部份    A組 自行創作一個作品    B.做套件有二個部份              1.八人一組做512顆 led 燈(用第二次期中考的作品)         2. 另一個套件。       

5. 1116 8顆led的亮暗

    正極向右 接 10 送出high 就亮
    負極 分別接 2，3,4,5,---9 共8支腳

103學年度第一學期期中考考卷下載處

各位同學:

今年的補考有很多會參考期中考試題，
但不一定答案相同，已經儘量收集，每位考卷

但總有遺珠之憾，有些考卷因時間久遠
只有原稿，所以若有缺失，請勿見怪，

~~準備補考的方法，把三次期中考卷詳細練習~~

~~再讀課本重點~~

(103)第一學期第一次期中考     下載按我 

(103)第一學期第二次期中考     下載按我

https://w047.gnomio.com/course/index.php

各位補考同學：
今年的補考有很多會參考期中考試題，
但不一定答案相同，已經儘量收集，每位考卷
但總有遺珠之憾，有些考卷因時間久遠
只有原稿，所以若有缺失，請勿見怪，
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